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WCT-PLC沖擊式可編程微機(jī)調(diào)速使用說明書
目 錄
******章 概述 ……………………………………………………… 4
一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
二、主要特點(diǎn)
三、型號(hào)說明
******章 技術(shù)條件 ………………………………………………… 5
一、主要電氣參數(shù)
二、主要技術(shù)指標(biāo)
三、主要調(diào)節(jié)參數(shù)
四、主要功能
第三章 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ………………………………………………… 7
一、調(diào)節(jié)器部分
二、機(jī)械液壓隨動(dòng)部分
三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
第四章 運(yùn)行操作 ……………………………………………. 9
一、人機(jī)界面
二、運(yùn)行操作說明
第五章 維護(hù)及問題處理 ……………………………………. 21
一、日常巡視
二、調(diào)速器維護(hù)
三、問題及處理
第六章 安裝調(diào)試 ……………………………………………. 23
一、電氣接線
二、靜態(tài)試驗(yàn)
三、動(dòng)態(tài)試驗(yàn)
附錄 …………………………………………………………… 28
一、通訊協(xié)議
二、電氣圖
一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
WCT系列沖擊式微機(jī)調(diào)速器適用于中小型水輪發(fā)電機(jī)組。
該系列沖擊調(diào)是在充分考慮現(xiàn)場(chǎng)需求和用戶使用習(xí)慣的基礎(chǔ)上，集多年調(diào)速器開發(fā)和現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)開發(fā)完成的。各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到或優(yōu)于國(guó)標(biāo)GB/T9652.1-1997《水輪機(jī)調(diào)速器與油壓裝置技術(shù)條件》的要求。
該系列沖擊調(diào)采用噴針與折向器并聯(lián)調(diào)節(jié)的模式，有效地提高了穩(wěn)定性和調(diào)節(jié)品質(zhì)。調(diào)速器電氣部分采用具有高******性的可編程控制器，機(jī)械部分采用高油壓，數(shù)字化，標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，使用性能優(yōu)良的標(biāo)準(zhǔn)液壓元件數(shù)字閥作為執(zhí)行部件，易于更換，便于系統(tǒng)升級(jí)。機(jī)械結(jié)構(gòu)和供油管路大為簡(jiǎn)化，解決了以前調(diào)速器存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，******性差等缺點(diǎn)，是傳統(tǒng)調(diào)速器理想的升級(jí)換代產(chǎn)品。具有******性高，性能優(yōu)良，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于使用，調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn)。
結(jié)構(gòu)形式為機(jī)電合柜式，電氣部分與機(jī)械液壓系統(tǒng)和油壓裝置組合為一體。
? 主控部分采用進(jìn)口可編程控制器，******性高、抗干擾能力強(qiáng)，能適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境，平均無故障時(shí)間達(dá)30萬小時(shí)以上。
? 測(cè)頻電路穩(wěn)定******，從殘壓到2倍額定電壓均能************測(cè)頻。
? 提供串行通信接口，可接入電廠監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化控制，滿足電站少人或無人職守要求。
? 人機(jī)界面友好，簡(jiǎn)單易懂，使用7寸彩色中文觸摸屏，實(shí)時(shí)顯示各種運(yùn)行參數(shù)、調(diào)節(jié)器狀態(tài)、故障告警信息，完成運(yùn)行方式和參數(shù)的設(shè)定。
? 調(diào)節(jié)規(guī)律為適應(yīng)式變參數(shù)并聯(lián)PID ＋ 前饋控制，具有良好的穩(wěn)定性和調(diào)節(jié)品質(zhì)。
? 適應(yīng)大網(wǎng)和孤網(wǎng)運(yùn)行。在單機(jī)或并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，******機(jī)組在空載至額定負(fù)荷范圍內(nèi)平穩(wěn)連續(xù)地調(diào)節(jié)出力。
? 網(wǎng)頻自動(dòng)跟蹤及相位控制，可******機(jī)組啟動(dòng)后無需人為調(diào)節(jié)，快速滿足同期要求，實(shí)現(xiàn)快速并網(wǎng)。
? 自動(dòng)穩(wěn)頻，當(dāng)機(jī)組突甩負(fù)荷后，自動(dòng)快速關(guān)閉噴針并使頻率迅速穩(wěn)定在50Hz；當(dāng)機(jī)組轉(zhuǎn)速大于55HZ，折向器將快速關(guān)至全關(guān)，當(dāng)機(jī)組轉(zhuǎn)速小于55HZ，折向器將開至全開，避免發(fā)生機(jī)組飛車事故。
? 手自動(dòng)無條件、無擾動(dòng)切換，軟件實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)行方式的相互跟蹤，各種運(yùn)行方式之間均可作到無擾動(dòng)的任意切換。
? 電源系統(tǒng)采用交直流雙路供電方式，及進(jìn)口高性能開關(guān)電源，兩路電源互為熱備用，無擾動(dòng)切換，充分保障了電源系統(tǒng)的******性。
? 具有在線故障自診斷及容錯(cuò)功能，******了機(jī)組的安全運(yùn)行。當(dāng)檢測(cè)到電氣故障時(shí)，自動(dòng)切換到手動(dòng)運(yùn)行方式，維持原運(yùn)行工況不變，并發(fā)出告警信號(hào)，通過觸摸屏指示故障原因，方便運(yùn)行人員的判斷處理。
? 電氣部分結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，需設(shè)定參數(shù)少，意義清晰******，充分考慮了使用維護(hù)人員的習(xí)慣，現(xiàn)場(chǎng)安裝方便，維護(hù)簡(jiǎn)單。
? 機(jī)械部分采用標(biāo)準(zhǔn)液壓元件數(shù)字閥，實(shí)現(xiàn)了直接數(shù)字控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抗油污能力強(qiáng)，克服了傳統(tǒng)電液伺服閥容易卡阻等缺點(diǎn)，對(duì)油質(zhì)要求低。取消了常規(guī)調(diào)速器的輔助接力器，主配壓閥，杠桿等中間部件，簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)和供油管路，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，提高了系統(tǒng)的******性。靜態(tài)無油耗，減少了調(diào)速器系統(tǒng)的油耗和功耗。
三、型號(hào)說明
沖擊式微機(jī)調(diào)速器系列型號(hào)：WCT－PLC－X/X－XX
型號(hào)說明：
WCT－沖擊式微機(jī)調(diào)速器
PLC－可編程控制器
X/X－噴針器數(shù) / 折向數(shù)，單噴單折略而不寫
XX－油壓等級(jí)（單位：MPa）
該系列調(diào)速器技術(shù)指標(biāo)滿足GB/T9652-1997《水輪機(jī)調(diào)速器與油壓裝置技術(shù)條件》的相關(guān)規(guī)定。
一、主要電氣參數(shù)
供電電源： 交直流雙路供電
交流電源 AC220V±15%，50Hz
直流電源 DC220V±15%
測(cè)頻方式： 殘壓測(cè)頻
測(cè)頻輸入電壓： 0.3V ~ 150V
機(jī)頻測(cè)量范圍： 5 HZ～100HZ
二、主要性能指標(biāo)
轉(zhuǎn)速死區(qū)： ≤0.08%
靜特性曲線線性誤差： ≤5%
自動(dòng)空載轉(zhuǎn)速擺動(dòng)相對(duì)值： ≤0.25%
接力器不動(dòng)時(shí)間： ≤0.2s
三、主要調(diào)節(jié)參數(shù)
比例系數(shù)KP： 0.5 ～ 20
積分系數(shù)KI： 0.05 ～ 10 1/S
微分系數(shù)KD： 0 ～ 5 S
永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)： 0 ～ 10％
人工頻率死區(qū)： 0 ～ 1.0 Hz
頻率給定： 45 ～ 55HZ
開度給定： 0 ～ 100％
電氣開限： 0 ～ 100％
四、主要功能
調(diào)節(jié)規(guī)律：適應(yīng)式變參數(shù)并聯(lián)PID ＋ 前饋控制
運(yùn)行方式：
自動(dòng)運(yùn)行
電氣手動(dòng)
機(jī)械手動(dòng)
空載運(yùn)行模式：
跟蹤網(wǎng)頻
跟蹤給定
負(fù)載運(yùn)行模式：
頻率模式
開度模式
故障診斷及處理功能
沖擊式可編程微機(jī)調(diào)速器由微機(jī)調(diào)節(jié)器，機(jī)械液壓系統(tǒng)，油壓裝置等三大部分構(gòu)成。采用機(jī)電合柜的結(jié)構(gòu)形式，電氣部分位于柜體上半部分，機(jī)械部分位于柜體下半部分，整個(gè)柜體放置在回油箱上，與油壓裝置構(gòu)成一體，形成組合式調(diào)速器。
調(diào)節(jié)器由主控制器、人機(jī)界面、采集板、數(shù)字閥驅(qū)動(dòng)器、隔離變壓器、雙路供電板、開關(guān)電源等組成。
1.主控制器：
采用進(jìn)口可編程控制器，具有標(biāo)準(zhǔn)化、******性高、抗干擾能力強(qiáng)、體積小、
運(yùn)算速度快、擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)；維護(hù)調(diào)試簡(jiǎn)單方便。可編程控制器是按工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)***惡劣環(huán)境考慮設(shè)計(jì)的，具有極高的******性，由其輔以采集板、數(shù)字閥驅(qū)動(dòng)器、開關(guān)電源等少量外圍電路構(gòu)成的調(diào)節(jié)器也***具有了很高的******性。在這里可編程控制器完成所有的控制功能，從采集板通過串行通信接口輸入測(cè)頻信號(hào)，開度信號(hào)，經(jīng)內(nèi)部程序運(yùn)算處理后驅(qū)動(dòng)數(shù)字閥。
2.人機(jī)界面：
采用7寸彩色液晶觸摸屏，通過串口通訊與可編程控制器連接，完成人機(jī)交互，在調(diào)速器中完成運(yùn)行參數(shù)、工作狀態(tài)、故障告警信息的顯示，以及運(yùn)行方式和運(yùn)行參數(shù)的設(shè)定。界面設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單友好，即使是新手也可輕松完成操作。
3.采集板：
為測(cè)量電位器提供基準(zhǔn)信號(hào)源。完成多路模擬量的信號(hào)隔離，變換和模數(shù)轉(zhuǎn)換。完成頻率測(cè)量，頻率信號(hào)經(jīng)小隔離變壓器隔離，再經(jīng)過濾波，放大，整形，變成方波信號(hào)由采集板測(cè)量后由通信方式送至可編程控制器。
電路采用***新電子設(shè)計(jì)軟件PROTEL DXP優(yōu)化布線，全部選用進(jìn)口原裝工業(yè)級(jí)芯片，采取完善的軟硬件抗干擾措施，電路板經(jīng)嚴(yán)格老化和三防處理，******了電路的高******性。
4.數(shù)字閥驅(qū)動(dòng)器：
與數(shù)字閥配套使用，接受調(diào)節(jié)器發(fā)出的控制信號(hào)，轉(zhuǎn)換為數(shù)字閥所需的功率驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
5.電源系統(tǒng)：
采用AC220V和DC220V雙路供電方式，交流電源經(jīng)隔離變壓器接入，兩
路電源同時(shí)供電，經(jīng)雙路供電板上的硅橋自動(dòng)換流，互為熱備，以******供電電源的無擾動(dòng)切換，選用臺(tái)灣明緯高性能開關(guān)電源，充分保障了電源系統(tǒng)的******性。
機(jī)械液壓系統(tǒng)全部采用標(biāo)準(zhǔn)閥構(gòu)成，提高了整個(gè)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化程度，調(diào)試維護(hù)簡(jiǎn)單。結(jié)構(gòu)上使用組合閥塊集成化設(shè)計(jì)，無明管，無杠桿，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，******性高。主要由數(shù)字閥、位移傳感器、手動(dòng)開關(guān)閥、緊急停機(jī)電磁閥和組合閥塊等部分構(gòu)成。
1.數(shù)字邏輯開關(guān)閥：
自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，作為電氣—液壓轉(zhuǎn)換元件，是一種開關(guān)式液壓控制元件，公稱通徑6mm，用開啟和截止兩種狀態(tài)的切換來控制液流的方向和流量，與數(shù)字閥驅(qū)動(dòng)器連接，由PLC輸出的脈沖信號(hào)控制。當(dāng)系統(tǒng)斷電時(shí)閥芯自復(fù)歸，保持中位，維持原工況。
2.位移傳感器：
由采集板提供基準(zhǔn)信號(hào)，采用高******性的導(dǎo)電塑料直線電位器將噴針開度位
移0~****轉(zhuǎn)換為0V~10V電信號(hào)。
3.手動(dòng)開關(guān)閥：
當(dāng)運(yùn)行方式為手動(dòng)運(yùn)行，通過操作手動(dòng)開關(guān)閥的開關(guān)手柄可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手動(dòng)控制。
4.緊急停機(jī)電磁閥：
在事故情況下直接控制接力器關(guān)閉實(shí)現(xiàn)緊急停機(jī)。緊急停機(jī)時(shí)，緊急停機(jī)電磁閥動(dòng)作到急停位置，向折向器關(guān)機(jī)腔供油，控制折向器快速關(guān)閉。
在無直流電源等情況下也可通過電磁閥上的按鈕手動(dòng)操作。
5.節(jié)流閥：
通過閥上的調(diào)節(jié)螺釘，可根據(jù)調(diào)保計(jì)算要求調(diào)整接力器的開機(jī)、關(guān)機(jī)時(shí)間。
1、畫面及操作
界面由各種畫面組成，每個(gè)畫面完成不同的功能。
菜單整體結(jié)構(gòu)如下圖所示:
--運(yùn)行監(jiān)視
|
|--告警記錄
|
主菜單--|--模式設(shè)定
|
|--參數(shù)設(shè)定
| --系統(tǒng)參數(shù)
--系統(tǒng)設(shè)定--|--通道效準(zhǔn)
--密碼修改
1． 主畫面
上電后顯示關(guān)于畫面，顯示本調(diào)速器型號(hào)及公司信息，單擊”確定鍵”后返回主菜單。
主菜單
密碼輸入畫面
操作：
在主菜單畫面中有六個(gè)觸摸鍵，單擊屏幕上相應(yīng)項(xiàng)目的觸摸鍵即可進(jìn)入各級(jí)功能畫面。主菜單位于***頂層，在各級(jí)功能畫面中，單擊退出鍵，將返回上一層畫面。
其中模式設(shè)定畫面，參數(shù)設(shè)定畫面用于運(yùn)行維護(hù)人員根據(jù)工況設(shè)定使用，由用戶密碼保護(hù)；用戶初始密碼為1111，可以在系統(tǒng)設(shè)定畫面下的密碼修改畫面進(jìn)行修改。系統(tǒng)設(shè)定畫面用于調(diào)速器調(diào)試供廠家調(diào)試人員使用，由系統(tǒng)密碼保護(hù)。在主菜單上點(diǎn)擊這三個(gè)觸摸鍵后會(huì)彈出密碼輸入對(duì)話框，先選擇用戶并輸入密碼。用戶默認(rèn)為運(yùn)行人員，若要修改系統(tǒng)參數(shù)，需單擊下拉菜單并選擇維護(hù)；單擊密碼條后，將彈出輸入鍵盤。輸入數(shù)值后，如果輸入有誤可單擊鍵盤上的 清0鍵 清除后重新輸入；單擊鍵盤上的 確認(rèn)鍵 后密碼輸入操作完成；單擊鍵盤上的 取消鍵 將放棄本次密碼輸入。 然后單擊密碼輸入對(duì)話框上的 進(jìn)入鍵 ，若密碼輸入正確則會(huì)進(jìn)入相應(yīng)功能畫面，按密碼輸入對(duì)話框上的 退出鍵 則返回主菜單。
2． 運(yùn)行監(jiān)視畫面
運(yùn)行監(jiān)視畫面
此畫面是運(yùn)行時(shí)***主要的監(jiān)視畫面。
a.顯示主要實(shí)時(shí)參數(shù)的當(dāng)前值。
b.顯示工作狀態(tài)和用戶設(shè)定的運(yùn)行方式，依次是：
空載模式： 跟蹤網(wǎng)頻，跟蹤給定
負(fù)載模式： 頻率模式，開度模式
運(yùn)行方式： 自動(dòng)運(yùn)行，手動(dòng)運(yùn)行
折向器狀態(tài)： 折向全開，折向未定，折向全關(guān)
DL狀態(tài)： 油開關(guān)分，油開關(guān)合
運(yùn)行狀態(tài)： 開機(jī)過程，停機(jī)過程，停機(jī)等待，運(yùn)行
調(diào)速器狀態(tài)： 調(diào)速正常，調(diào)速故障
用戶設(shè)定參數(shù)及開入狀態(tài)監(jiān)視畫面
此畫面顯示參數(shù)設(shè)定畫面下設(shè)定的運(yùn)行參數(shù)值，這樣不用去參數(shù)設(shè)定畫面***可查看用戶參數(shù)設(shè)定值。此畫面還顯示PLC的開入量，用于查看調(diào)速器的各個(gè)開關(guān)量輸入信號(hào)狀態(tài)。
系統(tǒng)設(shè)定監(jiān)視畫面
此畫面顯示系統(tǒng)設(shè)定畫面下設(shè)定的系統(tǒng)參數(shù)值，這樣不用去參數(shù)設(shè)定畫面***可查看系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定值。
開停機(jī)控制畫面
開機(jī)條件畫面
開停機(jī)彈出畫面
如果用戶需要在機(jī)旁進(jìn)行開停機(jī)控制，可以在運(yùn)行監(jiān)視畫面下點(diǎn)擊 開停機(jī)控制鍵 ，這時(shí)會(huì)彈出開停機(jī)控制畫面，點(diǎn)擊 開機(jī)令 或 停機(jī)令 即可完成操作，為了防止誤發(fā)開停機(jī)令，開停機(jī)操作需要經(jīng)過彈出對(duì)話框的確認(rèn)才會(huì)執(zhí)行。其中開機(jī)操作需要滿足開機(jī)條件，點(diǎn)擊開停機(jī)控制畫面上的開機(jī)條件觸摸鍵可以查看各個(gè)條件的狀態(tài)。
操作：
按 前頁鍵 ，后頁鍵 在3個(gè)畫面間切換。
按 退出鍵 返回主菜單。
3． 告警記錄畫面
此畫面顯示調(diào)速器告警信息，當(dāng)檢測(cè)到需要切手動(dòng)處理的故障時(shí)，調(diào)速器會(huì)自動(dòng)切換到電手動(dòng)方式，維持原工況運(yùn)行。這時(shí)需要處理故障并復(fù)歸故障信號(hào)后，才能重新切換到自動(dòng)方式運(yùn)行。
告警記錄畫面
操作：
按 復(fù)歸鍵 清除歷史告警記錄。
按 退出鍵 返回主菜單。
說明：調(diào)節(jié)器上的告警燈亮為當(dāng)前存在故障。當(dāng)告警發(fā)生時(shí)，請(qǐng)及時(shí)查看告警記錄，處理故障，并使用 復(fù)歸鍵 清除。
4． 模式設(shè)定畫面
此畫面用于運(yùn)行維護(hù)人員設(shè)定調(diào)速器的運(yùn)行方式
空載模式設(shè)定畫面
負(fù)載模式設(shè)定畫面
手自動(dòng)方式設(shè)定畫面
運(yùn)行方式的設(shè)定見下表
|
方式設(shè)定 |
按鍵功能 |
備 注 |
|
|
空載模式 |
跟蹤給定 |
跟蹤網(wǎng)頻 |
設(shè)為跟蹤網(wǎng)頻在沒有自動(dòng)同期器的場(chǎng)合可以加速并網(wǎng)過程 |
|
負(fù)載模式 |
頻率模式 |
開度模式 |
并大網(wǎng)運(yùn)行時(shí)請(qǐng)使用開度模式 |
|
運(yùn)行方式 |
手動(dòng)運(yùn)行 |
自動(dòng)運(yùn)行 |
手動(dòng)運(yùn)行指電手動(dòng)或機(jī)械手動(dòng) |
操作：
單擊屏幕上相應(yīng)設(shè)定項(xiàng)目的觸摸鍵切至需修改的模式設(shè)定頁。
在需修改的模式設(shè)定頁面，單擊所需模式的觸摸鍵，改變至相應(yīng)模式。
按 退出鍵 返回主菜單。
5． 用戶參數(shù)設(shè)定畫面
此畫面用于運(yùn)行維護(hù)人員設(shè)定調(diào)速器運(yùn)行參數(shù)。
人工死區(qū)設(shè)定畫面
永態(tài)轉(zhuǎn)差設(shè)定畫面
空載開度設(shè)定畫面
啟動(dòng)開度設(shè)定畫面
負(fù)載開限設(shè)定畫面
運(yùn)行參數(shù)的設(shè)定見下表
|
參數(shù) |
設(shè)定范圍 |
單位 |
備注（推薦值） |
|
人工死區(qū) |
0 ～ 1.00 HZ |
0.01HZ |
0.2～0.5HZ |
|
小網(wǎng)永態(tài)轉(zhuǎn)差 |
0 ～ 10 % |
1% |
2～4% |
|
大網(wǎng)永態(tài)轉(zhuǎn)差 |
0 ～ 10 % |
1% |
6～8% |
|
空載開度 |
0 ～ 80 % |
1% |
設(shè)計(jì)水頭時(shí)空載穩(wěn)定運(yùn)行值 |
|
啟動(dòng)開度 |
0 ～ 80 % |
1% |
一般為空載開度的1.5倍 |
|
負(fù)載開限 |
10%～100 % |
1% |
****，即并網(wǎng)后全開 |
操作：
單擊屏幕上相應(yīng)設(shè)定項(xiàng)目的觸摸鍵切至需修改的用戶參數(shù)設(shè)定頁。
在屏幕指示的參數(shù)設(shè)定頁面，使用 ＋鍵，－鍵，增減參數(shù)值。
按 退出鍵 返回主菜單。
6． 系統(tǒng)設(shè)定畫面
進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定，調(diào)速器的試驗(yàn)，密碼管理，由系統(tǒng)密碼提供保護(hù)。
系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)一般由廠家人員設(shè)定，用戶不用改動(dòng)。
系統(tǒng)設(shè)定菜單
操作：
點(diǎn)擊屏幕上相應(yīng)項(xiàng)目的觸摸鍵可分別進(jìn)入各級(jí)功能畫面。
按 退出鍵 返回主菜單。
a．通道效準(zhǔn)
通道效準(zhǔn)畫面
通道效準(zhǔn)彈出畫面
此畫面進(jìn)行模擬量采樣通道的效準(zhǔn)操作，用于效準(zhǔn)反饋電位器。
效準(zhǔn)操作：先效準(zhǔn)全關(guān)，當(dāng)噴針接力器位于全關(guān)位置時(shí)，按 全關(guān)效準(zhǔn)鍵 ，再單擊彈出對(duì)話框上的 確定鍵 完成全關(guān)效準(zhǔn)；再效準(zhǔn)全開，當(dāng)噴針接力器位于全開位置時(shí)，按 全開效準(zhǔn)鍵 ，再單擊彈出對(duì)話框上的 確定鍵 完成全開效準(zhǔn)。具體調(diào)試方法見安裝調(diào)試部分。
b．系統(tǒng)參數(shù)
系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定畫面
系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)設(shè)定見下表
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參數(shù) |
范圍 |
單位 |
備注（推薦值） |
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比例KP |
0.50 ～ 20.00 |
0.01 |
1.50 ～ 3.00 |
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積分KI |
0.05 ～ 10.00 |
0.01 |
0.20 ～ 0.60 |
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微分KD |
0 ～ 5.00 |
0.01 |
0.60 ～ 3.00 |
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隨動(dòng)死區(qū) |
0 ～ 20 |
1 |
4～8 |
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脈寬補(bǔ)償 |
0 ～ 30 |
1 |
12左右（6通徑閥）， 25左右（10通徑閥） |
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脈寬增益 |
1 ～ 4 |
1 |
3（6通徑閥），1（10通徑閥） |
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手動(dòng)速度 |
10 ～ 40 |
1 |
25，數(shù)值越大速度越快 |
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DL使用 |
常開 / 常閉 |
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實(shí)際使用的DL輔助觸點(diǎn)類型 |
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折向頻率 |
54 ～ 60Hz |
1 |
55Hz，小電網(wǎng)頻率不穩(wěn)可設(shè)大一些 |
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油泵超時(shí) |
30 ～ 600秒 |
1 |
一般設(shè)為油泵正常工作時(shí)間的2倍 |
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滑差頻率 |
0.05 ～ 0.2Hz |
0.01 |
0.1Hz，數(shù)值越大相差變化越快 |
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積分分段 |
0.1 ～ 1 |
0.1 |
0.1，空載開度大的機(jī)組適當(dāng)加大 |
在系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定頁面，單擊需要修改的相應(yīng)數(shù)值條，***會(huì)彈出輸入鍵盤。輸入數(shù)值后，如果輸入有誤可單擊 清0鍵” 清除后重新輸入；單擊 確認(rèn)鍵 后修改操作生效；單擊 取消鍵 將放棄本次修改。
c．密碼修改
密碼修改
輸入的密碼必須為1-4位數(shù)，退出此畫面后新密碼生效。
操作：
按 退出鍵 返回系統(tǒng)設(shè)定主畫面，再次按 退出鍵 將返回主菜單。
二、調(diào)速器工況及運(yùn)行操作說明
機(jī)組轉(zhuǎn)速和負(fù)荷的調(diào)節(jié)是由噴針來完成的，折向器主要起保護(hù)作用。自動(dòng)工況下，調(diào)速器接收到開機(jī)令或機(jī)組轉(zhuǎn)速小于55HZ，折向器將開至全開；接收到停機(jī)令或機(jī)組轉(zhuǎn)速大于55HZ，折向器將關(guān)至全關(guān)；急停機(jī)令作用于急停機(jī)閥動(dòng)作，直接控制折向器關(guān)閉，同時(shí)產(chǎn)生停機(jī)令，執(zhí)行停機(jī)過程，使噴針也同時(shí)關(guān)閉。急停機(jī)或停機(jī)令沒有撤除的情況下，將不能執(zhí)行開機(jī)動(dòng)作。
注意：急停機(jī)令不撤除，急停機(jī)電磁閥將長(zhǎng)期處于通電狀態(tài)。
條件：水機(jī)自動(dòng)化回路的機(jī)組開機(jī)條件具備（對(duì)于自動(dòng)化回路不全的電站必須人工檢查確認(rèn)閘門提起，剎車在釋放位置，機(jī)組潤(rùn)滑水打開等開機(jī)條件）；緊急停機(jī)電磁閥在復(fù)歸位置；調(diào)速器切至自動(dòng)運(yùn)行方式。
中控室或機(jī)旁盤發(fā)出開機(jī)令，調(diào)速器控制折向器開至全開，電氣開限打開至空載開限，主噴針開至空載開度，機(jī)頻逐漸升高并穩(wěn)定運(yùn)行于空載位置。開機(jī)過程中機(jī)頻和頻給的差值經(jīng)PID運(yùn)算后形成控制信號(hào)，經(jīng)數(shù)字閥控制噴針的開度，調(diào)節(jié)的結(jié)果使機(jī)頻等于頻給。
條件：水機(jī)自動(dòng)化回路的機(jī)組開機(jī)條件具備；緊急停機(jī)電磁閥在復(fù)歸位置；調(diào)速器為手動(dòng)運(yùn)行方式，且處于等待狀態(tài)。
首先人工操作折向器開關(guān)旋鈕打開折向器，待界面顯示“折向全開”后松開旋鈕，再通過增減按鈕控制主噴針開度，先將主噴針開至空載開度以上，待轉(zhuǎn)速升至80%后，再將主噴針關(guān)至空載開度附近，然后根據(jù)轉(zhuǎn)速逐步調(diào)節(jié)噴針開度，使轉(zhuǎn)速逐漸升高并穩(wěn)定在額定轉(zhuǎn)速，完成機(jī)組的啟動(dòng)。一般用于機(jī)組******次開機(jī)試驗(yàn)。
注意：手動(dòng)開機(jī)，折向器打開，頻率大于40HZ，且開度大于空載開度的70%后，這時(shí)調(diào)速器處于運(yùn)行態(tài)，方可切自動(dòng)。手動(dòng)停機(jī)，如果無法******水機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)調(diào)速器還是運(yùn)行態(tài)，需發(fā)停機(jī)令使開限全關(guān)。
若空載模式為跟蹤網(wǎng)頻，則機(jī)組啟動(dòng)后調(diào)節(jié)器將調(diào)節(jié)噴針開度，使機(jī)頻跟蹤網(wǎng)頻運(yùn)行并加入相位控制，以實(shí)現(xiàn)快速并網(wǎng)。
若空載模式為跟蹤給定或者跟蹤網(wǎng)頻但網(wǎng)頻故障，則機(jī)組自動(dòng)按默認(rèn)頻率給定值50Hz運(yùn)行，這時(shí)若需調(diào)節(jié)頻率，可通過增減按鈕改變頻給，也可接受上位機(jī)或自動(dòng)同期器的增減指令。
4. 負(fù)載運(yùn)行
油開關(guān)合上后，電氣開限打開至負(fù)載開限，在中控室或機(jī)旁通過增減按鈕即
可調(diào)節(jié)機(jī)組出力。
若運(yùn)行工況為帶孤網(wǎng)，應(yīng)將負(fù)載模式設(shè)為頻率模式，這時(shí)人工頻率死區(qū)被切
除，噴針開度隨系統(tǒng)頻率的變化而調(diào)整，這時(shí)的開度給定與噴針實(shí)際開度是不對(duì)應(yīng)的，調(diào)節(jié)的目的是穩(wěn)定系統(tǒng)轉(zhuǎn)速在50HZ。
若運(yùn)行工況為機(jī)組并入大網(wǎng)運(yùn)行，負(fù)載模式應(yīng)當(dāng)設(shè)為開度模式，這時(shí)人工頻率死區(qū)和永態(tài)轉(zhuǎn)差投入，當(dāng)機(jī)頻在人工死區(qū)內(nèi)時(shí)調(diào)速器相當(dāng)于開度調(diào)節(jié)器，通過改變開度給定值調(diào)整負(fù)荷大小，噴針開度不隨頻率變化而變化，穩(wěn)定在與某一開度運(yùn)行。僅當(dāng)機(jī)頻變化大于人工死區(qū)時(shí)才參與調(diào)頻，按永態(tài)轉(zhuǎn)差在機(jī)組間分配負(fù)荷。通過增減按鈕或上位機(jī)增減指令即可調(diào)節(jié)機(jī)組出力，由于前饋控制的作用，負(fù)荷的增減操作非常迅速。
將有功減至0，跳油開關(guān)，這時(shí)電氣開限關(guān)至空載開限，機(jī)組返回空載運(yùn)行，再由中控室或機(jī)旁盤發(fā)出停機(jī)令，調(diào)速器轉(zhuǎn)入停機(jī)過程，頻給自動(dòng)置為零，電氣開限關(guān)至全關(guān)，機(jī)頻與頻給的差值通過PID調(diào)節(jié)，作用于關(guān)閉噴針接力器，然后折向器關(guān)閉。待開度為零，轉(zhuǎn)速為零，停機(jī)過程結(jié)束，調(diào)速器轉(zhuǎn)為停機(jī)等待狀態(tài)，這時(shí)允許再次開機(jī)。
負(fù)載運(yùn)行時(shí)，油開關(guān)跳開，電氣開限關(guān)至空載開限，調(diào)速器將快速關(guān)閉噴針，并使轉(zhuǎn)速迅速穩(wěn)定在額定轉(zhuǎn)速，使發(fā)電機(jī)返回到空載運(yùn)行。如果轉(zhuǎn)速超過55HZ折向器將動(dòng)作，以抑制轉(zhuǎn)速上升。
a電手動(dòng)方式運(yùn)行：調(diào)速器在手動(dòng)運(yùn)行方式，通過按“增加” ，“減少” 按鈕，控制噴針開度的增減；通過折向器開關(guān)旋鈕實(shí)現(xiàn)折向器的開關(guān)控制。若油開關(guān)跳開，噴針將關(guān)回空載以下位置，以******機(jī)組安全。若油開關(guān)斷開后收到停機(jī)令，噴針將全關(guān)，完成手動(dòng)停機(jī)。
b機(jī)械手動(dòng)方式運(yùn)行：調(diào)速器在手動(dòng)運(yùn)行方式，通過操作手動(dòng)控制閥上的手柄控制噴針開度的增減；通過折向器控制閥上的按鈕實(shí)現(xiàn)折向器的開關(guān)控制。
注意：手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，折向器的開關(guān)控制******由人工操作來完成，沒有過速保護(hù)功能，手動(dòng)停機(jī)需人工關(guān)閉折向器。
可以隨時(shí)無條件的按“手動(dòng)運(yùn)行”或“自動(dòng)運(yùn)行”按鈕，進(jìn)行調(diào)速器手/自動(dòng)運(yùn)行方式的無擾動(dòng)切換。當(dāng)調(diào)速器檢測(cè)到電氣故障時(shí)，自動(dòng)切換到手動(dòng)運(yùn)行方式，噴針保持原有開度，并發(fā)出告警信號(hào)。手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，調(diào)速器采集噴針接力器開度并使控制信號(hào)與之相等，因此無電氣故障時(shí)可隨時(shí)無條件，無擾動(dòng)切至自動(dòng)運(yùn)行方式。
當(dāng)診斷出下列故障時(shí)，調(diào)速器會(huì)根據(jù)故障類型自動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)處理，在液晶顯示屏上提供故障記錄，并發(fā)出調(diào)速器故障信號(hào)。
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故障類型 |
空載時(shí)處理方法 |
負(fù)載時(shí)處理方法 |
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機(jī)頻故障 |
切手動(dòng) |
切手動(dòng) |
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網(wǎng)頻故障 |
退出跟蹤網(wǎng)頻 |
報(bào)警 |
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機(jī)頻網(wǎng)頻故障 |
切手動(dòng) |
切手動(dòng) |
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反饋故障 |
切手動(dòng) |
切手動(dòng) |
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采集板故障 |
切手動(dòng) |
切手動(dòng) |
當(dāng)故障發(fā)生時(shí)應(yīng)盡快進(jìn)行處理，以防止故障的擴(kuò)大化。
故障檢查處理后，在告警記錄畫面按復(fù)歸鍵，若不再顯示故障，且運(yùn)行畫面中的頻率，開度顯示值與實(shí)際情況一致，則可以切回自動(dòng)運(yùn)行。
復(fù)歸鍵還有一個(gè)作用是清除開機(jī)，停機(jī)狀態(tài)。這在一些情況下是有用的。
例如：自動(dòng)并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，收到停機(jī)令，調(diào)速器將關(guān)回空載位置，減去所有負(fù)荷，如果是誤發(fā)停機(jī)令，這時(shí)可用復(fù)歸鍵使調(diào)速器重新處于運(yùn)行態(tài)，再增加所需負(fù)荷即可，而不用先跳開油開關(guān)停機(jī)。
一、 日常巡視
l 交直流電源燈是否都正常點(diǎn)亮，如果發(fā)現(xiàn)電源丟失應(yīng)及時(shí)恢復(fù)
l 調(diào)速器故障燈是否被點(diǎn)亮，如果是應(yīng)及時(shí)檢查處理
l 自動(dòng)運(yùn)行燈是否點(diǎn)亮，調(diào)速器正常時(shí)應(yīng)使其盡量自動(dòng)運(yùn)行
l 通過運(yùn)行監(jiān)視畫面的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)檢查調(diào)速器是否運(yùn)行正常
l 檢查調(diào)速器油壓，油位是否正常，觀察電動(dòng)機(jī)及油泵工作是否正常
二、 調(diào)速器維護(hù)
l 定期檢查調(diào)速器，發(fā)現(xiàn)問題，及時(shí)解決
l 定期檢查和清洗濾油器，油泵吸油器
l 定期檢查接線螺絲，接插件是否緊固
l 定期清掃柜內(nèi)灰塵
l 禁止隨意更改調(diào)速器配線
l 確保柜體接地良好
三、 問題及處理
由于采用高******性的可編程控制器作為調(diào)節(jié)器，并合理設(shè)計(jì)了少量的外圍電
路，故障率是很低的，偶爾出現(xiàn)的異常現(xiàn)象大多是由于接觸不良或參數(shù)設(shè)置有誤造成的。
1. AC220V電源消失
首先檢查交流電源保險(xiǎn)是否損壞，空氣開關(guān)是否打開，檢查隔離變是否損壞，
檢查整流橋是否損壞。
2. DC220V電源消失
首先檢查直流電源保險(xiǎn)是否損壞，空氣開關(guān)是否打開，檢查整流橋是否損壞。
3. 調(diào)速器開度指示值與實(shí)際開度不對(duì)應(yīng)
噴針反饋傳感器位置改變，檢查機(jī)械連接是否松動(dòng)，緊固后需重新效準(zhǔn)全關(guān)，全開位置。
4. 采集板故障
觀察采集板上紅色LED燈是否正常閃爍。如果燈不亮，檢查測(cè)頻板24V電源是否正常，如果LED燈閃爍不正常，檢查與PLC連接的485通信線是否連接良好。
5. 反饋故障
在運(yùn)行監(jiān)視畫面的第三頁，查看開度采樣值和開度運(yùn)行值是否正常。檢查傳感器滑動(dòng)桿的固定螺母是否松動(dòng)，傳感器是否損壞，接線是否斷線，是否接觸良好，檢查基準(zhǔn)電壓及傳感器輸出電壓是否正常。如果有松動(dòng)，或更換傳感器后需重新進(jìn)行傳感器效準(zhǔn)操作。
6. 機(jī)頻故障
檢查機(jī)頻電壓是否正常，檢查保險(xiǎn)是否熔斷，機(jī)頻各部分接線是否接觸良好。
對(duì)于新安裝或大修機(jī)組因長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)，發(fā)電機(jī)剩磁消失，機(jī)端殘壓低于0.2V，將導(dǎo)致測(cè)頻電路無法正常工作，對(duì)此開機(jī)前應(yīng)適當(dāng)給發(fā)電機(jī)充磁。
7. 網(wǎng)頻故障
檢查網(wǎng)頻電壓是否正常，檢查保險(xiǎn)是否熔斷，網(wǎng)頻各部分接線是否接觸良好。
8. 調(diào)速器不能自動(dòng)開機(jī)
下列情況不能自動(dòng)開機(jī)：急停閥未復(fù)歸、自動(dòng)開機(jī)條件不具備。
9. 調(diào)速器不能切自動(dòng)
機(jī)頻故障、噴針反饋故障、采集板故障時(shí)調(diào)速器將會(huì)自動(dòng)切換到電手動(dòng)運(yùn)行方式，想要切換到自動(dòng)運(yùn)行方式，必須先排除故障并復(fù)歸故障信號(hào)。
10. 調(diào)速器負(fù)荷自動(dòng)突減為空載
油開關(guān)輔助接點(diǎn)接觸不良會(huì)造成誤甩負(fù)荷，需檢查處理。
11. 調(diào)速器自動(dòng)開機(jī)時(shí)頻率不能升至額定或上升緩慢
實(shí)際運(yùn)行水頭降低導(dǎo)致空載開度，啟動(dòng)開度偏小，應(yīng)適當(dāng)增大空載開度值和啟動(dòng)開度值。
一、電氣接線
檢查試驗(yàn)應(yīng)在蝶閥關(guān)閉，渦殼無水，發(fā)電機(jī)出口隔離開關(guān)拉開的情況下進(jìn)行的。
1. 接線
a.工作電源
AC220V電源由廠用交流屏提供，DC220V電源由廠用直流屏提供。調(diào)速器******功耗小于150W。交流、直流電源互為備用，無切換時(shí)間。
注意：交流電源的電壓范圍為176V～264V,大于264V 的過電壓將可能損壞電子設(shè)備，務(wù)必******交流電壓小于264V。
b.機(jī)頻網(wǎng)頻
調(diào)速器測(cè)頻采用殘壓測(cè)頻方式，信號(hào)通常取機(jī)組PT的相電壓，如A、B相，信號(hào)電壓大于300mV 即可測(cè)得機(jī)頻，為防止感應(yīng)電壓干擾，信號(hào)線應(yīng)采用屏蔽線，或******與其它線相隔一定距離。
同樣連接網(wǎng)頻信號(hào)。沒有網(wǎng)頻信號(hào)，調(diào)速器仍可正常運(yùn)行，這時(shí)空載由準(zhǔn)同期裝置增減頻給、或在電柜上增減頻給使頻給等于網(wǎng)頻即可。
c.開入量
開關(guān)量輸入信號(hào)有開機(jī)、停機(jī)、油開關(guān)、增功、減功等，連線方法如端子圖所示。所有開關(guān)量要求是常開干接點(diǎn)，電源由調(diào)速器電柜提供DC24V。
d.開出量
電調(diào)故障信號(hào)，由調(diào)速器提供一對(duì)干接點(diǎn)，接點(diǎn)容量2A/250VAC，5A/30VDC，用于中控室光字牌或指示燈，電源由用戶提供。
e.緊急停機(jī)
緊急停機(jī)電磁閥可選用AC220V或DC220V（或DC110V）兩種電磁鐵，如果用戶具有直流電源則優(yōu)先選用直流電磁鐵。急停機(jī)電磁閥連接如端子圖所示，工作電源由35、36號(hào)端子接入，緊急停機(jī)有源接點(diǎn)由32號(hào)端子接入。
2. 接線檢查
對(duì)所有接線進(jìn)行仔細(xì)檢查核對(duì)，******正確無誤。
3. 通電試驗(yàn)
合交流電源開關(guān)，交流指示燈應(yīng)點(diǎn)亮，控制器應(yīng)工作正常。
關(guān)交流電源開關(guān)，合直流電源開關(guān)，直流指示燈應(yīng)點(diǎn)亮，控制器應(yīng)工作正常。
合交直流電源開關(guān)，兩個(gè)電源指示燈都應(yīng)點(diǎn)亮，控制器應(yīng)工作正常。
雙路供電時(shí)，單獨(dú)投切任一路電源時(shí)控制器應(yīng)工作正常無擾動(dòng)。
控制器工作正常判定：液晶屏點(diǎn)亮，開度顯示正常，測(cè)頻正常，手動(dòng)或自動(dòng)燈點(diǎn)亮，電手動(dòng)增減時(shí)數(shù)字閥動(dòng)作正常（應(yīng)******電位器不被卡死）。
4. 開關(guān)量輸入檢查
將液晶畫面切至運(yùn)行監(jiān)視畫面下的開入量頁面，依次模擬所有外部信號(hào)輸入，液晶屏內(nèi)對(duì)應(yīng)的指示器應(yīng)發(fā)生相應(yīng)變位。
二、靜態(tài)試驗(yàn)
靜態(tài)試驗(yàn)是在蝶閥關(guān)閉，渦殼無水，發(fā)電機(jī)出口隔離開關(guān)拉開的情況下進(jìn)行的。
1. 開度效準(zhǔn)：
要求：噴針接力器行程極限位置均在位移傳感器的正常工作范圍內(nèi)，且******使位移傳感器兩端各留出4％以上的行程余量。安裝時(shí)需******傳感器拉桿以直線運(yùn)動(dòng)，否則可能損壞內(nèi)部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
設(shè)定運(yùn)行方式為手動(dòng)運(yùn)行方式，將液晶畫面切換到系統(tǒng)設(shè)定畫面下的開度效準(zhǔn)畫面。
全關(guān)效準(zhǔn)：首先調(diào)節(jié)手動(dòng)開關(guān)閥的手柄使噴針接力器全關(guān)并壓緊，這時(shí)調(diào)整電位器滑動(dòng)桿固定螺帽使開度采樣值＞4％，并鎖緊螺帽。按全關(guān)效準(zhǔn)鍵，再按確認(rèn)鍵完成效準(zhǔn)。
全開效準(zhǔn)：調(diào)節(jié)手動(dòng)開關(guān)閥的手柄，使噴針接力器剛好開至全開位置，按全開效準(zhǔn)鍵，再按確認(rèn)鍵完成效準(zhǔn)。
***后手動(dòng)走全行程復(fù)測(cè)，檢查全開，全關(guān)，中間位置，完成開度效準(zhǔn)。
2. 模擬事故停機(jī)
模擬事故停機(jī)，急停機(jī)電磁閥投入，折向器全關(guān)，調(diào)速器處于停機(jī)狀態(tài)，并發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)。試驗(yàn)完畢復(fù)歸急停機(jī)閥。
3. 調(diào)整開關(guān)機(jī)時(shí)間
根據(jù)調(diào)保計(jì)算要求,通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度，調(diào)整開關(guān)機(jī)時(shí)間。
測(cè)定折向器，噴針手動(dòng)全行程時(shí)間；測(cè)定自動(dòng)空載及負(fù)載給定值調(diào)整時(shí)間。
4. 模擬試驗(yàn)：
將頻率信號(hào)發(fā)生器輸出接至機(jī)頻網(wǎng)頻測(cè)量端子；打開頻率信號(hào)發(fā)生器電源，設(shè)定頻率為50HZ；開機(jī)前斷開機(jī)頻保險(xiǎn)模擬無機(jī)頻，開機(jī)后投入機(jī)頻保險(xiǎn)模擬轉(zhuǎn)速建立，停機(jī)后斷開機(jī)頻保險(xiǎn)模擬停機(jī)完成。
1) 模擬手動(dòng)自動(dòng)開機(jī)
2) 模擬空載模式切換
3) 模擬增減頻給
4) 模擬空載手自動(dòng)切換
5) 空載模擬故障
6) 模擬并網(wǎng)
7) 模擬增減負(fù)荷
8) 模擬負(fù)載模式切換
9) 模擬負(fù)載手自動(dòng)切換
10) 負(fù)載模擬故障
11) 模擬手動(dòng)自動(dòng)甩負(fù)荷
12) 模擬手動(dòng)自動(dòng)停機(jī)
5. 靜特性試驗(yàn)：
靜特性試驗(yàn)的目的是確定調(diào)速器的轉(zhuǎn)速死區(qū)，接力器的不******度，校驗(yàn)永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)。
a. 將頻率信號(hào)發(fā)生器輸出接至機(jī)頻測(cè)量端子；
b. 打開頻率信號(hào)發(fā)生器電源，設(shè)定頻率為50HZ；設(shè)定每次增減為0.2HZ；
c. 在端子上短接DL，模擬并網(wǎng)；
d. 打開調(diào)節(jié)器電源開關(guān)；
e. 設(shè)定：
負(fù)載模式為頻率模式
永態(tài)轉(zhuǎn)差為6％
負(fù)載開限為全開100％
PID參數(shù)為：空載KP=10.00，空載KI=10.00，空載KD=0；
f. 設(shè)定運(yùn)行方式為手動(dòng)運(yùn)行，調(diào)節(jié)手動(dòng)開關(guān)閥的手柄將噴針接力器開到50％處；
g. 設(shè)定運(yùn)行方式為自動(dòng)運(yùn)行方式；
h. 先增加頻率至51.4HZ，測(cè)噴針接力器行程******個(gè)點(diǎn)，然后每次降低頻率0.2HZ，記錄下由關(guān)至開各點(diǎn)的值，***后減少至48.6HZ，測(cè)接力器行程***后一個(gè)點(diǎn)。
再作反方向測(cè)試，將頻率由48.6HZ，每次升高0.2HZ，逐次增加到51.4HZ，記錄下由開至關(guān)各點(diǎn)的值。
每次待噴針接力器穩(wěn)定后，再記錄，并注意保持調(diào)節(jié)方向的單調(diào)性，即試驗(yàn)過程中必須******頻率調(diào)節(jié)要么是單方向增，要么是單方向減。根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)作出靜特性曲線，并從實(shí)測(cè)的靜特性曲線中求得非線性度，轉(zhuǎn)速死區(qū)，永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)。
I. 試驗(yàn)完畢后，恢復(fù)接線，將PID參數(shù)改回預(yù)設(shè)值。
三、動(dòng)態(tài)試驗(yàn)
調(diào)速器經(jīng)過上述試驗(yàn)調(diào)整后，在引水系統(tǒng)充水，所有設(shè)備做好了發(fā)電準(zhǔn)備，并做好了一切安全措施的情況下，機(jī)組***具備了啟動(dòng)試運(yùn)行的條件。
試驗(yàn)前應(yīng)將調(diào)節(jié)器內(nèi)所有參數(shù)設(shè)定為預(yù)設(shè)值并檢查核對(duì)。
1. 電手動(dòng)開機(jī)試驗(yàn)：
機(jī)組******啟動(dòng)一般以電手動(dòng)方式進(jìn)行。確認(rèn)緊急停機(jī)電磁閥在復(fù)歸位置。在機(jī)組具備開機(jī)條件的情況下，選擇手動(dòng)運(yùn)行方式。首先通過折向器開關(guān)旋鈕打開折向器至全開位置，再通過增減按鈕控制噴針開度，先將噴針開至空載開限附近，待轉(zhuǎn)速升至80%后，再將噴針關(guān)回至空載開度附近，然后根據(jù)轉(zhuǎn)速逐步調(diào)節(jié)噴針開度，使轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在額定轉(zhuǎn)速。
由于是利用殘壓作信號(hào)源，在機(jī)組達(dá)到額定轉(zhuǎn)速附近時(shí)，測(cè)量機(jī)組殘壓，看
液晶屏的機(jī)頻顯示，檢查測(cè)頻是否正常，如果殘壓不夠可對(duì)轉(zhuǎn)子充一下磁，使殘壓正常。
如無異常，調(diào)整機(jī)組轉(zhuǎn)速達(dá)到額定值，記錄下此時(shí)的開度，水頭。此時(shí)的開
度即為空載開度，在液晶屏內(nèi)的參數(shù)設(shè)定頁下設(shè)定空載開度和啟動(dòng)開度。
2. 手動(dòng)空載擺動(dòng)測(cè)定：
在機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)行于額定轉(zhuǎn)速后，測(cè)定調(diào)速器空載手動(dòng)工況下3分鐘的轉(zhuǎn)速***
大擺動(dòng)值，重復(fù)測(cè)定三次。
3. 空載擾動(dòng)試驗(yàn)：
調(diào)速器空載穩(wěn)定后，***可進(jìn)行空載擾動(dòng)試驗(yàn)，將畫面切換至系統(tǒng)設(shè)定（需輸
入正確的密碼才可進(jìn)入）下的系統(tǒng)參數(shù)畫面，初設(shè)PID參數(shù)。切換到自動(dòng)運(yùn)行方式。進(jìn)入階越試驗(yàn)畫面，進(jìn)行±4HZ的上擾和下擾試驗(yàn)，根據(jù)擾動(dòng)的結(jié)果，選擇調(diào)節(jié)時(shí)間較短，超調(diào)量***小，超調(diào)次數(shù)不大于兩次的一組調(diào)節(jié)參數(shù)作為運(yùn)行的PID參數(shù)。
4. 自動(dòng)空載擺動(dòng)測(cè)定：
測(cè)定調(diào)速器空載自動(dòng)工況下3分鐘的轉(zhuǎn)速******擺動(dòng)值，重復(fù)測(cè)定三次。
5. 自動(dòng)開停機(jī)試驗(yàn)
完成上述工作后手動(dòng)停機(jī)，然后***可以分別在機(jī)旁和中控室進(jìn)行自動(dòng)開機(jī)，停機(jī)試驗(yàn)了。
將空載模式設(shè)定為跟蹤給定，選擇自動(dòng)運(yùn)行方式，若開機(jī)條件具備，發(fā)出開機(jī)令即可。調(diào)試人員應(yīng)密切監(jiān)視頻率變化，并記錄開機(jī)時(shí)間，******頻率，調(diào)節(jié)次數(shù)。若出現(xiàn)異常應(yīng)立即切換到電手動(dòng)運(yùn)行方式，進(jìn)行人工調(diào)節(jié)。
空載穩(wěn)定運(yùn)行一段時(shí)間后，進(jìn)行空載模式切換試驗(yàn)，跟蹤給定模式－跟蹤網(wǎng)
頻模式，跟蹤網(wǎng)頻模式－跟蹤給定模式。
進(jìn)行手/自動(dòng)切換試驗(yàn)，自動(dòng)運(yùn)行－手動(dòng)運(yùn)行，手動(dòng)運(yùn)行－自動(dòng)運(yùn)行。
***后發(fā)停機(jī)令完成自動(dòng)停機(jī)。
6. 負(fù)荷試驗(yàn)
設(shè)定負(fù)載模式為開度模式，機(jī)組自動(dòng)開機(jī)并網(wǎng)帶負(fù)荷后，然后進(jìn)行遠(yuǎn)方，***地增減負(fù)荷試驗(yàn)。
進(jìn)行負(fù)載模式切換試驗(yàn)，頻率模式－開度模式，開度模式－頻率模式。
進(jìn)行手/自動(dòng)切換試驗(yàn)，自動(dòng)運(yùn)行－手動(dòng)運(yùn)行，手動(dòng)運(yùn)行－自動(dòng)運(yùn)行。
進(jìn)行負(fù)載開度限制試驗(yàn)，選擇幾個(gè)不同開限值測(cè)試。
7. 甩負(fù)荷試驗(yàn)
依次分別甩25％，50％，75％，100％的額定負(fù)荷，并記錄機(jī)組******轉(zhuǎn)速，
******轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)次數(shù)，調(diào)節(jié)時(shí)間，不動(dòng)時(shí)間，渦殼壓力。甩負(fù)荷前應(yīng)特別注意做好安全措施，防止機(jī)組飛逸和水壓過高。
附錄
一、 Modbus RTU協(xié)議通訊規(guī)約
一． 通訊參數(shù)：
使用RS485接口, 傳送字符：16進(jìn)制數(shù)
1． 站 號(hào) ： 1-128
2． 波特率： 4800、9600
3． 起始位： 1位
4． 數(shù)據(jù)位： 8位
5． 校 驗(yàn) ： 無校驗(yàn)
6． 停止位： 1位
二． 幀格式解析：
RTU幀格式
|
地址 |
功能碼 |
數(shù)據(jù) |
CRC校驗(yàn) |
|
1字節(jié) |
1字節(jié) |
N字節(jié) |
2字節(jié) |
舉例：讀寄存器D0，D1
1、 從計(jì)算機(jī)向PLC發(fā)出召喚幀，讀取D0開始的兩個(gè)字：
01h 1號(hào)站
03h 讀寄存器
00h 00h 開始地址D0
00H 02h 2個(gè)寄存器共4字節(jié)
44h 06h CRC校驗(yàn)
2、 PLC返回的數(shù)據(jù)：
01h 1號(hào)站
03h 讀寄存器
04h 讀出數(shù)據(jù)共4字節(jié)
12h 34h D0值為1234h
56h 78h D1值為5678h
81h 07h CRC校驗(yàn)
說明:
1．從PLC讀出的數(shù)據(jù)為16進(jìn)制數(shù)，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。
三．傳送的數(shù)據(jù)：
1.上位機(jī)下發(fā)召喚報(bào)文,讀1號(hào)站D0-D15共16個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)，實(shí)際報(bào)文如下:
01 03 00 64 00 10 05 D9
2.調(diào)速器回送16個(gè)字的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)包，實(shí)際報(bào)文如下：
01 03 20 00 00 00 00 01 C2 00 00 00 64 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 10 00 09 00 00 00 00 00 00 F5 23
說明:
1．PLC的寄存器即D區(qū)，通訊起始地址為D100，即64h地址，故應(yīng)下發(fā)0064h。
2.16個(gè)字的數(shù)據(jù)包內(nèi)容如下，讀出后按順序解析即可；用戶也可按上述地址規(guī)則，按字讀取所需地址的數(shù)據(jù)。
調(diào)速器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)表
|
地址 |
參數(shù)名 |
單位 |
注釋 |
|
D100 |
機(jī)頻 |
0.1HZ |
500 = 50.0HZ |
|
D101 |
網(wǎng)頻 |
0.1HZ |
500 = 50.0HZ |
|
D102 |
頻率給定 |
0.1HZ |
500 = 50.0HZ |
|
D103 |
噴針開度 |
0.1% |
1000 = 100.0% |
|
D104 |
開限 |
0.1% |
1000 = 100.0% |
|
D105 |
開度給定 |
0.1% |
1000 = 100.0% |
|
D106 |
|
|
保留 |
|
D107 |
|
|
保留 |
|
D108 |
|
|
保留 |
|
D109 |
|
|
保留 |
|
D110 |
開入量1 |
|
位變量定義見下表1 |
|
D111 |
開入量2 |
|
位變量定義見下表2 |
|
D112 |
調(diào)速器狀態(tài) |
|
位變量定義見下表3 |
|
D113 |
調(diào)速器故障 |
|
位變量定義見下表4 |
|
D114 |
|
|
保留 |
|
D115 |
|
|
保留 |
表1.D110 開入量1位定義:
|
b3 |
b2 |
b1 |
b0 |
|
增功 |
油開關(guān) |
停機(jī)令 |
開機(jī)令 |
|
b7 |
b6 |
b5 |
b4 |
|
保留 |
電手動(dòng) |
自動(dòng) |
減功 |
|
b11 |
b10 |
b9 |
b8 |
|
折向器全關(guān)位置 |
折向器全開位置 |
保留 |
保留 |
|
b15 |
b14 |
b13 |
b12 |
|
油壓正常 |
油壓降低 |
手動(dòng)關(guān)折向器 |
手動(dòng)開折向器 |
表2.D111 開入量2位定義:
|
b3 |
b2 |
b1 |
b0 |
|
保留 |
保留 |
保留 |
保留 |
|
b7 |
b6 |
b5 |
b4 |
|
保留 |
保留 |
保留 |
保留 |
表3. D112調(diào)速器狀態(tài)位定義:
|
b3 |
b2 |
b1 |
b0 |
|
手自動(dòng)狀態(tài) |
保留 |
運(yùn)行狀態(tài) |
|
|
b7 |
b6 |
b5 |
b4 |
|
保留 |
保留 |
保留 |
空載模式 |
|
b11 |
b10 |
b9 |
b8 |
|
保留 |
保留 |
保留 |
負(fù)載模式 |
運(yùn)行狀態(tài): b1b0 = 0 運(yùn)行, b1b0 = 1 停機(jī)等待,
b1b0 = 2 開機(jī)過程, b1b0 = 3 停機(jī)過程
手自動(dòng)狀態(tài): b3 = 0 電手動(dòng)運(yùn)行, b3 = 1 自動(dòng)運(yùn)行
空載模式: b4 = 0 跟蹤給定, b4 = 1 跟蹤網(wǎng)頻
負(fù)載模式: b8 = 0 頻率模式, b8 = 1 開度模式
表4. D113 調(diào)速器故障代碼
|
b3 |
b2 |
b1 |
b0 |
|
采集板故障 |
反饋故障 |
網(wǎng)頻故障 |
機(jī)頻故障 |
|
b7 |
b6 |
b5 |
b4 |
|
保留 |
保留 |
保留 |
保留 |
|
b11 |
b10 |
b9 |
b8 |
|
保留 |
保留 |
油泵故障 |
保留 |
二、 端子排圖
通信地址：四川省峨眉山市新坪鄉(xiāng)工業(yè)園區(qū)
聯(lián)系電話：13981329209
聯(lián) 系 人：童 利 軍
郵 箱：SLTLJ@163.com
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